V_AXIS (146)
V_AXIS (146)
ID 146
|
Zastosowanie: |
PLC |
Grupa: MOTION
Opis skrótowy:
Funkcja odczytująca aktualne parametry ruchu dla danej osi wirtualnej.
Wejścia: brak
Wyjścia:
|
nr |
typ |
impuls |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
R |
nie |
dacc |
Przyspieszenie dla danej osi wirtualnej |
| 2 | R | nie | dvel | Prędkość dla danej osi wirtualnej |
| 3 | R | nie | dpos | Pozycja dla danej osi wirtualnej |
Ustawienia:
|
nr |
typ |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
I |
Oś |
Numer osi wirtualnej |
Działanie funkcji:
Funkcja V_AXIS odczytuje aktualne parametry ruchu dla danej osi wirtualnej. Zwraca na wyjściach dacc, dvel, dpos odpowiednio przyspieszenie, prędkość i pozycję dla osi wirtualnej,
określonej numerem Oś. Funkcja pobiera wartości z odpowiednich rejestrów specjalnych przypisanych danym osiom wirtualnym zgodnie z tabelą poniżej.
Używane rejestry R i znaczniki M:
|
nr |
nazwa |
opis |
R - read, W - write |
|
R3113 |
_DemandPosition_1 |
aktualna pozycja zadana osi 1 |
R |
| R3114 | _DemandSpeed_1 | aktualna prędkość zadana osi 1 | R |
| R3115 | _DemandAccel_1 | aktualne przyspieszenie zadane osi 1 | R |
| R3143 | _DemandPosition_2 | aktualna pozycja zadana osi 2 | R |
| R3144 | _DemandSpeed_2 | aktualna prędkość zadana osi 2 | R |
| R3145 | _DemandAccel_2 | aktualne przyspieszenie zadane osi 2 | R |
| R3173 | _DemandPosition_3 | aktualna pozycja zadana osi 3 | R |
| R3174 | _DemandSpeed_3 | aktualna prędkość zadana osi 3 | R |
| R3175 | _DemandAccel_3 | aktualne przyspieszenie zadane osi 3 | R |
| R3203 | _DemandPosition_4 | aktualna pozycja zadana osi 4 | R |
| R3204 | _DemandSpeed_4 | aktualna prędkość zadana osi 4 | R |
| R3205 | _DemandAccel_4 | aktualne przyspieszenie zadane osi 4 | R |
| R3233 | _DemandPosition_5 | aktualna pozycja zadana osi 5 | R |
| R3234 | _DemandSpeed_5 | aktualna prędkość zadana osi 5 | R |
| R3235 | _DemandAccel_5 | aktualne przyspieszenie zadane osi 5 | R |
| R3263 | _DemandPosition_6 | aktualna pozycja zadana osi 6 | R |
| R3264 | _DemandSpeed_6 | aktualna prędkość zadana osi 6 | R |
| R3265 | _DemandAccel_6 | aktualne przyspieszenie zadane osi 6 | R |
| R3293 | _DemandPosition_7 | aktualna pozycja zadana osi 7 | R |
| R3294 | _DemandSpeed_7 | aktualna prędkość zadana osi 7 | R |
| R3295 | _DemandAccel_7 | aktualne przyspieszenie zadane osi 7 | R |
| R3323 | _DemandPosition_8 | aktualna pozycja zadana osi 8 | R |
| R3324 | _DemandSpeed_8 | aktualna prędkość zadana osi 8 | R |
| R3325 | _DemandAccel_8 | aktualne przyspieszenie zadane osi 8 | R |