6DOF_AXIS (SIM)

nazwa bloku: 6DOF_AXIS

ID: brak - blok funkcyjne karty SIM

skrót opisu: blok słóży do wyświetlania układu współrzędnych w widoku 3D w UNITY

wejścia (6 sztuk):

- x (R) - pozycja w osi 'x0' początku układu współrzędnych efektora (układ członu nr 6), czyli punktu (0, 0, 0) w układzie współrzędnych efektora względem układu współrzędnych podstawy robota

- y (R) - pozycja w osi 'y0' początku układu współrzędnych efektora (układ członu nr 6), czyli punktu (0, 0, 0) w układzie współrzędnych efektora względem układu współrzędnych podstawy robota

- z (R) - pozycja w osi 'z0' początku układu współrzędnych efektora (układ członu nr 6), czyli punktu (0, 0, 0) w układzie współrzędnych efektora względem układu współrzędnych podstawy robota

- rot_x (R) - pierwszy kąt Eulera - orientacja w [Rad] układu współrzędnych

- rot_y (R) - drugi kąt Eulera - orientacja w [Rad] układu współrzędnych

- rot_z (R) - trzeci kąt Eulera - orientacja w [Rad] układu współrzędnych

wyjścia (2 sztuki):
collision (B) - wystąpienie kolizji
err (B) - błąd

ustawienia:

brak

opis działania:

bloku na diagram syteruje podłączonym do niego układem współrzędnych kartezjańskich w widoku 3D.

patrz również:

zmiany:

SB, 2017-09-15: utworzenie opisu