silnik serwo dwuosiowy liniowo-obrotowy marki LINMOT
Poruszając sliderami 'ROT POSITION' oraz 'LIN POSITION' zmieniamy pozycję układu współrzędnych 'AXIS_2' obracając go w osi Z i 'AXIS_1' przesuwając go pionowo również w osi Z.
Obrotowy układ współrzędnych AXIS_2 jest połączony z poruszajacym się w osi Z układem AXIS_1:
Złożenie ruchu tych układów to wypadkowy ruch trzpienia z dołączonym do niego chwytakiem.
Poruszając sliderem 'SPEED %' zmieniamy prędkość ruchu od 0% do 100% prędkości maksymalnej ustawionej na wejściu MAX VEL.
W skrajnych położeniach każdej z osi aktywowane są wyłączniki krańcowe, z których sygnał jest dostępny na wyjściach MAX_Limit i MIN_Limit.
Wyjście IN POSITION jest aktywne, gdy pozycja określonej osi jest równa pozycji zadanej na wejściu DEMAND POS.
Po pobraniu i otwarciu pliku projektu najpierw należy uruchomić symulację w oknie wizualizacji 3D, a następnie na diagramie bloków funkcyjnych:
Pobierz plik projektu
Model wykorzystuje dwa typy gotowych bloków funkcyjnych podstawowych części maszyn: blok serwonapędu obrotowego oraz modułu liniowego:
Opis bloków funkcyjnych modelu modułu liniowo-obrotowego i link do pobrania samych bloków funkcyjnych.