Dodatek D - markery specjalne M
|
Nr |
Tag |
Opis |
Wartość pocz. |
Tylko do odczytu | Uwagi | zmiany w firmware | zmiany w software | osoba dokonująca zmiany | |
|
M1002 |
_last_motion_cycle |
Znacznik przedostatniego cyklu wykonywania ruchu |
0 |
MP | |||||
|
M1004 |
_absolut_pos |
0 - pozycjonowanie absolutne, 1 – pozycjonowanie przyrostowe w G-kodach |
0 |
MP | |||||
|
M1005 |
_YZ_circle |
Płaszczyzna wykonywania okręgu YZ |
0 |
MP | |||||
|
M1006 |
_XZ_circle |
Płaszczyzna wykonywania okręgu XZ |
0 |
MP | |||||
|
M1007 |
_XY_circle |
Płaszczyzna wykonywania okręgu XY |
1 |
MP | |||||
|
M1008 |
_Smooth_Mode |
1 – załączanie wygładzania trajektorii ruchu, 0 – wylączenie wygładzania trajektorii |
0 |
MP,move | |||||
|
M1011 |
_STP_Reset |
Resetowanie wszystkich bloków STP |
0 |
brak | |||||
|
M1012 |
_TimeSet |
Odblokowuje ustawienia czasu gdy M1012 = 1 |
0 |
MP | |||||
|
M1013 |
_DateSet |
Odblokowuje ustawianie daty gdy M1013 = 1 |
0 |
MP | |||||
|
M1014 |
_FileBusy |
Znacznik wykonywania operacji na pliku |
0 |
brak | |||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
M1017 |
_Set_RUN_After_ON |
Automatyczne załączenie trybu RUN po włączeniu zasilania |
0 |
MP | |||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
M1020 |
_G_Code_M00 |
Znacznik stopu programu bezwarunkowy (G-kod M00) – załączany na jeden cykl programu sterownika |
|
MP | |||||
|
M1021 |
_Analog_Out_Enable |
Załączenie wyjść analogowych |
|
MP | |||||
|
M1022 |
_G_Code_M02 |
Znacznik końca programu (G-kod M02) – załączany na jeden cykl programu sterownika |
|
MP | |||||
|
M1023 |
_G_Code_M01 |
Znacznik stopu programu warunkowy (zależnie od trybu pracy) (G-kod M01) – załączany na jeden cykl programu sterownika |
|
MP | |||||
|
M1024 |
_Step_Out_Enable |
Załączenie wyjść krok/kierunek |
|
MP | |||||
|
M1025 |
_GC_Exe_Line_in_progress |
Znacznik wykonania bloku typu GC_EXE_LINE (174) bez pozycjonowania napędów. Załączony po wykonywaniu bloku, gdy blok wykonał G-kod nie związany z pozycjonowaniem napędów. |
|
MP | |||||
|
|
|
Kierunek zliczania impulsów encoderów |
|
||||||
|
M1041 |
_Encoder1_Direction |
Kierunek zliczania impulsów enkodera nr 1 |
|
brak | |||||
|
M1042 |
_Encoder2_Direction |
Kierunek zliczania impulsów enkodera nr 2 |
|
MP | |||||
|
M1043 |
_Encoder3_Direction |
Kierunek zliczania impulsów enkodera nr 3 |
|
MP | |||||
|
M1044 |
_Encoder4_Direction |
Kierunek zliczania impulsów enkodera nr 4 |
|
MP | |||||
|
M1045 |
_Encoder5_Direction |
Kierunek zliczania impulsów enkodera nr 5 |
|
brak | |||||
|
M1046 |
_Encoder6_Direction |
Kierunek zliczania impulsów enkodera nr 6 |
|
brak | |||||
|
M1047 |
_Encoder7_Direction |
Kierunek zliczania impulsów enkodera nr 7 |
|
brak | |||||
|
M1048 |
_Encoder8_Direction |
Kierunek zliczania impulsów enkodera nr 8 |
|
brak | |||||
|
M1049 |
_Encoder9_Direction |
Kierunek zliczania impulsów enkodera nr 9 |
|
brak | |||||
|
M1050 |
_Encoder10_Direction |
Kierunek zliczania impulsów enkodera nr 10 |
|
brak | |||||
|
|
|
Ustawianie wartości liczników encoderów |
|
||||||
|
M1061 |
_Encoder1_Count_Set |
Ustawianie wartości licznika enkodera nr 1 |
|
brak | |||||
|
M1062 |
_Encoder2_Count_Set |
Ustawianie wartości licznika enkodera nr 2 |
|
MP | |||||
|
M1063 |
_Encoder3_Count_Set |
Ustawianie wartości licznika enkodera nr 3 |
|
MP | |||||
|
M1064 |
_Encoder4_Count_Set |
Ustawianie wartości licznika enkodera nr 4 |
|
MP | |||||
|
M1065 |
_Encoder5_Count_Set |
Ustawianie wartości licznika enkodera nr 5 |
|
brak | |||||
|
M1066 |
_Encoder6_Count_Set |
Ustawianie wartości licznika enkodera nr 6 |
|
brak | |||||
|
M1067 |
_Encoder7_Count_Set |
Ustawianie wartości licznika enkodera nr 7 |
|
brak | |||||
|
M1068 |
_Encoder8_Count_Set |
Ustawianie wartości licznika enkodera nr 8 |
|
brak | |||||
|
M1069 |
_Encoder9_Count_Set |
Ustawianie wartości licznika enkodera nr 9 |
|
brak | |||||
|
M1070 |
_Encoder10_Count_Set |
Ustawianie wartości licznika enkodera nr 10 |
|
brak | |||||
|
|
|
DIR - kierunek ruchu wyjść napędów podłączonych do sygnałów STEP/DIR |
|
||||||
|
M1081 |
_DIR1 |
Kierunek ruchu napędu nr 1 |
|
MP | |||||
|
M1082 |
_DIR2 |
Kierunek ruchu napędu nr 2 |
|
MP | |||||
|
M1083 |
_DIR3 |
Kierunek ruchu napędu nr 3 |
|
MP | |||||
|
M1084 |
_DIR4 |
Kierunek ruchu napędu nr 4 |
|
MP | |||||
|
M1101 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1102 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1103 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1104 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1105 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1106 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1107 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1108 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1109 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1110 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1111 |
_zarezerwowany |
zarezerwowany |
|
BB | MP | ||||
|
M1121 |
_MBS_enabled_01 |
Włączenie bloku Modbus_Slave_B dla funkcji 01 (ReadCoils) |
|
+ | BB | MP | |||
|
M1122 |
_MBS_enabled_03 |
Włączenie bloku Modbus_Slave_B dla funkcji 03 (ReadHoldingRegisters) |
|
+ | BB | MP | |||
|
M1123 |
_MBS_enabled_15 |
Włączenie bloku Modbus_Slave_B dla funkcji 15 (WriteMultipleCoils) |
|
+ | BB | MP | |||
|
M1124 |
_MBS_enabled_16 |
Włączenie bloku Modbus_Slave_B dla funkcji 16 (WriteMultipleRegisters) |
|
+ | BB | MP | |||