Robot przemysłowy 6-cio osiowy, ramienowy, Multiprojekt EDU.500.05. - sterowanie JOINT


Robot przemysłowy 6-cio osiowy, ramieniowy, Multiprojekt PROF.500.05.

Sterowanie współrzędnymi złączowymi (JOINT)

Poruszanie SLIDERami powoduje zmianę pozycji złączowej wybranej osi robota.
Obserwacja układów współrzędnych pozwala zrozumieć działanie kinematyki i zależności między układami współrzędnych.


    
 

Pobierz plik projektu

Po pobraniu i otwarciu pliku projektu najpierw należy uruchomić symulację w oknie wizualizacji 3D, a następnie na diagramie bloków funkcyjnych:




Pobierz plik projektu