[PP1] [FactoryLight] Ruch wózka od punktu A do B ze zmianą prędkości przy krańcach
Stanowisko wykonane przy wykorzystaniu programu Simultus w wersji Factory Light.
Download
- plik projektu: pp1_Simultus_EDUPlus
- plik przykładowego programu sterującego: pp1_WinProladder
Opis stanowiska
Stanowisko składa się z wózka mogącego poruszać się w dwóch kierunkach po linii prostej. Pozycja wózka wykrywana jest w czterech punktach rozmieszczonych symetrycznie względem środka układu.
Opis działania przykładowego projektu (załączonego programu sterującego)
Zadaniem programu sterującego jest cykliczne przejeżdżanie wózkiem pomiędzy pozycjami wyznaczanymi przez skrajne czujniki. Dodatkowo pomiędzy czujnikami środkowymi, a skrajnymi redukowana jest prędkość ruchu wózka.
Sterowanie
 |
Projekt udostępnia dwa tryby sterowanai przełączane za pomocą przycisku 'auto / ręczne' (0 - automatyczne, 1 manualne): - tryb manualny w którym przyciskiem bistabilnym 'lewo / prawo' decydujemy o tym czy wózek ma pojechać w lewo czy w prawo. Wózek zatrzymuje się w pozycjach wyznaczanych przez skrajne czujniki położenia. Prędkość jest automatycznie redukowana na odcinkach pomiędzy środkowymi a skrajnymi czujnkami pozycji. - tryb automatyczny uruchomienie programu sterującego zaszytego w terowniku PLC z wykorzystaniem przycisku 'START' i zatrzymanie go przyciskiem 'STOP' (działanie przycisków musi zostać zaimplementowane w obrębie programu sterującego na sterownik PLC) |
Y0 - jazda wózka w prawo
Y1 - jazda wózka w lewo
Y2 - redukcja prędkości
X0- przycisk START
X1 - przycisk STOP
X2- czujnik pozycji 1 (lewy skrajny)
X3- czujnik pozycji 2 (lewy środkowy)
X4- czujnik pozycji 3 (prawy środkowy)
X5- czujnik pozycji 4 (prawy skrajny)
Opis wejść / wyjść można również dnaleźć na diagramie projektu w poniżej oznaczonym miejscu
