Modbus TCP/IP (Simultus - serwer) + (urządzenie zewnętrzne - master, klient)

Konfiguracja serwera.

W programie Simultus wybieramy z menu 'ustawienia' -> 'Symulacja'.

Aby skonfigurować komunikację należy ustawić w okienku poniżej adres IP serwera modbus (ip komputera z uruchomioną aplikacją Simultus) oraz opcję 'symulacja':




Serwer zostanie uruchomiony w momencie startu symulacji.

Modbus TCP/IP – Simultus jako serwer, PLC FATEK jako klient (Master)

Ten poradnik opisuje krok po kroku, jak skonfigurować komunikację Modbus TCP/IP pomiędzy:

• Simultus – jako serwer (slave)
• PLC FATEK – jako klient (master)

Celem jest odczyt danych z Simultusa:

• wartości rejestrów VR
• stanów markerów VM

1. Jak działa ta komunikacja (bardzo prosto)

• Simultus udostępnia dane w postaci:
  • Holding Registers → dla rejestrów VR
  • Coils → dla markerów VM
• PLC FATEK cyklicznie odczytuje te dane przez Ethernet

Schemat:

Simultus (Server / Slave)

        ↑

        │ Modbus TCP (port 502)

        ↓

PLC FATEK (Client / Master)

2. Wymagania wstępne (konieczne)

Zanim zaczniesz:

1. Komputer z Simultusem i PLC FATEK muszą być w tej samej sieci IP
   • np.:
     • PC (Simultus): 192.168.1.10
     • PLC FATEK: 192.168.1.20
     • Maska: 255.255.255.0
2. Port TCP 502 nie może być blokowany przez firewall systemu Windows
3. W danym momencie tylko jeden serwer Modbus TCP może działać na PC

3. Konfiguracja Simultus – serwer Modbus TCP

Krok 1 – ustawienia

W Simultusie przejdź do:
Ustawienia → Symulacja

Ustaw:

• Adres IP serwera Modbus
  → IP komputera z Simultusem (np. 192.168.1.10)
• Włącz Symulację

???? Ważne:
Serwer Modbus w Simultusie działa tylko wtedy, gdy symulacja jest uruchomiona (START).

4. Mapowanie danych Simultusa na Modbus

4.1 Rejestry VR → Holding Registers

• Każdy rejestr VR w Simultusie jest dostępny jako:
  • Holding Register (4xxxx) w Modbus TCP
• Przykład:
  • VR0 → Holding Register 40001
  • VR1 → Holding Register 40002
  • VR10 → Holding Register 40011

???? W PLC FATEK najczęściej adresujesz je jako 0-based, czyli:

• VR0 → adres 0
• VR1 → adres 1

4.2 Markery VM → Coils

• Każdy marker VM w Simultusie jest dostępny jako:
  • Coil (0xxxx) w Modbus TCP
• Przykład:
  • VM0 → Coil 00001
  • VM1 → Coil 00002
  • VM10 → Coil 00011

???? W FATEK:

• VM0 → Coil adres 0
• VM1 → Coil adres 1

5. Konfiguracja PLC FATEK – Modbus TCP Client

Konfiguracja wykonywana jest w WinProLadder przy użyciu Modbus Master Table.

6. Odczyt rejestrów VR z Simultusa (przykład)

Założenia

Chcemy:

• odczytać 4 rejestry VR (VR0…VR3)
• zapisać je w PLC do R0…R3

Krok 1 – Modbus Master Table

W WinProLadder:

Table Edit → Modbus Master Table

Dodaj nowy wpis.

Krok 2 – Ustawienia wpisu (Holding Registers)

Efekt:

• VR0 → R0
• VR1 → R1
• VR2 → R2
• VR3 → R3

7. Odczyt markerów VM z Simultusa (przykład)

Założenia

Chcemy:

• odczytać 8 markerów VM (VM0…VM7)
• zapisać je do M0…M7 w PLC

Ustawienia wpisu (Coils)

Efekt:

• VM0 → M0
• VM1 → M1
• VM7 → M7

8. Uruchomienie komunikacji w PLC

W programie PLC:

• wywołuj cyklicznie obsługę Modbus Master Table
• każdy cykl obsługuje jeden wpis tabeli
• dla kilku wpisów stosuj prostą sekwencję (np. licznik)

???? Jeśli nie wywołasz tabeli – komunikacja nie ruszy, mimo poprawnej konfiguracji.

9. Najczęstsze problemy (i szybkie rozwiązania)

❌ Brak danych

• Simultus nie jest w trybie START
• zły adres IP
• firewall blokuje port 502

❌ Dane „losowe”

• pomylony typ:
  • Holding Register zamiast Coil
• błędne adresowanie (0 / 1-based)

❌ Markery nie reagują

• użyto Write, a Simultus udostępnia tylko odczyt
• zły obszar (Coil vs Register)

10. Więcej materiałóe na teamt uruchomienia komunikacji ModBus w PLC Fatek
https://www.multiprojekt.pl/modbus-w-plc-fatek/
 

11. Podsumowanie (w jednym zdaniu)

Simultus wystawia VR jako Holding Registers, VM jako Coils, a PLC FATEK cyklicznie odczytuje je przez Modbus TCP Master Table.