Dodatek C - rejestry specjalne
W tabeli C.1 znajduje się lista rejestrów specjalnych sterownika 3Motion. Rejestry specjalne są numerowane od R3001 do R5000.
|
Nr |
Tag |
Opis |
Jednostka |
Wartość pocz. |
Tylko do odczytu |
miejsce zastosowania |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
R3065 |
_G_Code_A |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3066 |
_G_Code_B |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3067 |
_G_Code_C |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3068 |
_G_Code_D |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3069 |
_G_Code_E |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3070 |
_G_Code_F |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3071 |
_G_Code_G |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3072 |
_G_Code_H |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3073 |
_G_Code_I |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3074 |
_G_Code_J |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3075 |
_G_Code_K |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3076 |
_G_Code_L |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3077 |
_G_Code_M |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3078 |
_G_Code_N |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3079 |
_G_Code_O |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3080 |
_G_Code_P |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3081 |
_G_Code_Q |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3082 |
_G_Code_R |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3083 |
_G_Code_S |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3084 |
_G_Code_T |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3085 |
_G_Code_U |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3086 |
_G_Code_V |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3087 |
_G_Code_W |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3088 |
_G_Code_X |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3089 |
_G_Code_Y |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3090 |
_G_Code_Z |
wartości pobrane z G-kodów |
0 |
move,MP | ||
|
R3091 |
_G_Code_MG |
1=G, 2=M |
|
MP,move | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3092 |
_G_Code_Next_X |
współrzędna X kolejnej pozycji w ruchu z G-kodów |
|
move,MP | ||
|
R3093 |
_G_Code_Next_Y |
współrzędna Y kolejnej pozycji w ruchu z G-kodów |
|
move,MP | ||
|
R3094 |
_G_Code_Next_Z |
współrzędna Z kolejnej pozycji w ruchu z G-kodów |
|
move,MP | ||
|
R3095 |
_G_Code_Next_I |
współrzędna I kolejnej pozycji w ruchu z G-kodów |
|
move,MP | ||
|
R3096 |
_G_Code_Next_J |
współrzędna J kolejnej pozycji w ruchu z G-kodów |
|
move,MP | ||
|
R3097 |
_Next_G |
oznaczenie kolejengo G-kodu, jeżeli jest to ruch typu G1, G2 lub G3. W przeciwnym wypadku R3097=0 |
|
move,MP | ||
|
R3098 |
_Last_G |
zmienna zapamiętująca wartość ostatniego G-kodu G, modyfikowana z bloku GC_READ_LINE, R3098=1 gdy G1, R3098=2 gdy G2, R3098=3 gdy G3, R3098=0 dla innych wartości G lub M |
|
move,MP | ||
|
R3099 |
_Last_MG |
zmienna zapamiętująca czy ostatni G-kod to M czy G, modyfikowana z bloku GC_READ_LINE |
|
move,MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3113 |
_DemandPosition_1 |
aktualna pozycja zadana |
0 |
MP | ||
|
R3114 |
_DemandSpeed_1 |
aktualna prędkość zadana |
0 |
MP | ||
|
R3115 |
_DemandAccel_1 |
aktualne przyspieszenie zadane |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3143 |
_DemandPosition_2 |
aktualna pozycja zadana |
0 |
MP | ||
|
R3144 |
_DemandSpeed_2 |
aktualna prędkość zadana |
0 |
MP | ||
|
R3145 |
_DemandAccel_2 |
aktualne przyspieszenie zadane |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3173 |
_DemandPosition_3 |
aktualna pozycja zadana |
0 |
MP | ||
|
R3174 |
_DemandSpeed_3 |
aktualna prędkość zadana |
0 |
MP | ||
|
R3175 |
_DemandAccel_3 |
aktualne przyspieszenie zadane |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3203 |
_DemandPosition_4 |
aktualna pozycja zadana |
0 |
MP | ||
|
R3204 |
_DemandSpeed_4 |
aktualna prędkość zadana |
0 |
MP | ||
|
R3205 |
_DemandAccel_4 |
aktualne przyspieszenie zadane |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3233 |
_DemandPosition_5 |
aktualna pozycja zadana |
0 |
MP | ||
|
R3234 |
_DemandSpeed_5 |
aktualna prędkość zadana |
0 |
MP | ||
|
R3235 |
_DemandAccel_5 |
aktualne przyspieszenie zadane |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3263 |
_DemandPosition_6 |
aktualna pozycja zadana |
0 |
MP | ||
|
R3264 |
_DemandSpeed_6 |
aktualna prędkość zadana |
0 |
MP | ||
|
R3265 |
_DemandAccel_6 |
aktualne przyspieszenie zadane |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3293 |
_DemandPosition_7 |
aktualna pozycja zadana |
0 |
MP | ||
|
R3294 |
_DemandSpeed_7 |
aktualna prędkość zadana |
0 |
MP | ||
|
R3295 |
_DemandAccel_7 |
aktualne przyspieszenie zadane |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3323 |
_DemandPosition_8 |
aktualna pozycja zadana |
0 |
MP | ||
|
R3324 |
_DemandSpeed_8 |
aktualna prędkość zadana |
0 |
MP | ||
|
R3325 |
_DemandAccel_8 |
aktualne przyspieszenie zadane |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3401 |
_Analog_IN1 |
wejście analogowe nr 1 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3402 |
_Analog_IN2 |
wejście analogowe nr 2 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3411 |
_Analog_IN1_DF |
wejście analogowe nr 1 z filtracją cyfrową (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3412 |
_Analog_IN2_DF |
wejście analogowe nr 2 z filtracją cyfrową (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
|
|
|
|
|||
|
R3421 |
_Analog_OUT1 |
wyjście analogowe nr 1 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3422 |
_Analog_OUT2 |
wyjście analogowe nr 2 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3423 |
_Analog_OUT3 |
wyjście analogowe nr 3 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3424 |
_Analog_OUT4 |
wyjście analogowe nr 4 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3425 |
_Analog_OUT5 |
wyjście analogowe nr 5 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3426 |
_Analog_OUT6 |
wyjście analogowe nr 6 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
|
|
|
|
|||
|
R3431 |
_Analog_OUT1_m |
pomiar wyjścia analogowego nr 1 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3432 |
_Analog_OUT2_m |
pomiar wyjścia analogowego nr 2 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3433 |
_Analog_OUT3_m |
pomiar wyjścia analogowego nr 3 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3434 |
_Analog_OUT4_m |
pomiar wyjścia analogowego nr 4 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3435 |
_Analog_OUT5_m |
pomiar wyjścia analogowego nr 5 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
R3436 |
_Analog_OUT6_m |
pomiar wyjścia analogowego nr 6 (zakres: od -10 do +10) |
[V] |
0 |
MP | |
|
|
|
|
|
|||
|
R3451 |
_STEP1_Count |
Liczba wysłanych impulsów na wyjściu STEP1 |
0 |
MP | ||
|
R3452 |
_STEP2_Count |
Liczba wysłanych impulsów na wyjściu STEP2 |
0 |
MP | ||
|
R3453 |
_STEP3_Count |
Liczba wysłanych impulsów na wyjściu STEP3 |
0 |
MP | ||
|
R3454 |
_STEP4_Count |
Liczba wysłanych impulsów na wyjściu STEP4 |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3461 |
_STEP1_Width |
Czas trwania impulsu kroku dla kanału nr 1 w [ms] |
[ms] |
5 |
MP | |
|
R3462 |
_STEP2_Width |
Czas trwania impulsu kroku dla kanału nr 2 w [ms] |
[ms] |
5 |
MP | |
|
R3463 |
_STEP3_Width |
Czas trwania impulsu kroku dla kanału nr 3 w [ms] |
[ms] |
5 |
MP | |
|
R3464 |
_STEP4_Width |
Czas trwania impulsu kroku dla kanału nr 4 w [ms] |
[ms] |
5 |
MP | |
|
|
|
|
|
|||
|
R3471 |
_STEP1_Max_Fre |
Maksymalana częstotliwość w [Hz] sygnałów krok/kierunek dla kanału nr 1 |
[Hz] |
100 000 |
MP | |
|
R3472 |
_STEP2_Max_Fre |
Maksymalana częstotliwość w [Hz] sygnałów krok/kierunek dla kanału nr 2 |
[Hz] |
100 000 |
MP | |
|
R3473 |
_STEP3_Max_Fre |
Maksymalana częstotliwość w [Hz] sygnałów krok/kierunek dla kanału nr 3 |
[Hz] |
100 000 |
MP | |
|
R3474 |
_STEP4_Max_Fre |
Maksymalana częstotliwość w [Hz] sygnałów krok/kierunek dla kanału nr 4 |
[Hz] |
100 000 |
MP | |
|
|
|
|
|
|||
|
R3500 |
_EncoderScaleFactor_1 |
skalowanie jednostek wejścia encodera oraz wyjścia STEP |
1 |
MP |
||
|
R3501 |
_EncoderCounter_1 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
0 |
MP |
||
|
R3502 |
_EncoderPosition_1 |
pozycja encodera po przeskalowaniu |
0 |
MP |
||
|
R3503 |
_EncoderMode_1 |
tryb pracy encodera |
1 |
MP |
||
|
R3504 |
_EncoderDisplacement_1 |
przesunięcie enkodera w jednostkach rzeczywistych |
0 |
MP |
||
|
R3505 |
_EncoderPresetValue_1 |
wartość, która wpisywana jest do wartości licznika encodera przy impulsie markera M1061 |
0 |
MP |
||
|
R3510 |
_EncoderScaleFactor_2 |
skalowanie jednostek wejścia encodera oraz wyjścia STEP |
1 |
MP | ||
|
R3511 |
_EncoderCounter_2 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
0 |
MP | ||
|
R3512 |
_EncoderPosition_2 |
pozycja encodera po przeskalowaniu |
0 |
MP | ||
|
R3513 |
_EncoderMode_2 |
tryb pracy encodera |
1 |
MP | ||
|
R3514 |
_EncoderDisplacement_2 |
przesunięcie enkodera w jednostkach rzeczywistych |
0 |
MP | ||
|
R3515 |
_EncoderPresetValue_2 |
wartość, która wpisywana jest do wartości licznika encodera przy impulsie markera M1062 |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3520 |
_EncoderScaleFactor_3 |
skalowanie jednostek wejścia encodera oraz wyjścia STEP |
1 |
MP | ||
|
R3521 |
_EncoderCounter_3 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
0 |
MP | ||
|
R3522 |
_EncoderPosition_3 |
pozycja encodera po przeskalowaniu |
0 |
MP | ||
|
R3523 |
_EncoderMode_3 |
tryb pracy encodera |
1 |
MP | ||
|
R3524 |
_EncoderDisplacement_3 |
przesunięcie enkodera w jednostkach rzeczywistych |
0 |
MP | ||
|
R3525 |
_EncoderPresetValue_3 |
wartość, która wpisywana jest do wartości licznika encodera przy impulsie markera M1063 |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3530 |
_EncoderScaleFactor_4 |
skalowanie jednostek wejścia encodera oraz wyjścia STEP |
1 |
MP | ||
|
R3531 |
_EncoderCounter_4 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
0 |
MP | ||
|
R3532 |
_EncoderPosition_4 |
pozycja encodera po przeskalowaniu |
0 |
MP | ||
|
R3533 |
_EncoderMode_4 |
tryb pracy encodera |
1 |
MP | ||
|
R3534 |
_EncoderDisplacement_4 |
przesunięcie enkodera w jednostkach rzeczywistych |
0 |
MP | ||
|
R3535 |
_EncoderPresetValue_4 |
wartość, która wpisywana jest do wartości licznika encodera przy impulsie markera M1064 |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3540 |
_EncoderScaleFactor_5 |
skalowanie jednostek wejścia encodera oraz wyjścia STEP |
1 |
MP | ||
|
R3541 |
_EncoderCounter_5 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
0 |
MP | ||
|
R3542 |
_EncoderPosition_5 |
pozycja encodera po przeskalowaniu |
0 |
MP | ||
|
R3543 |
_EncoderMode_5 |
tryb pracy encodera |
1 |
MP | ||
|
R3544 |
_EncoderDisplacement_5 |
przesunięcie enkodera w jednostkach rzeczywistych |
0 |
MP | ||
|
R3545 |
_EncoderPresetValue_5 |
wartość, która wpisywana jest do wartości licznika encodera przy impulsie markera M1065 |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3550 |
_EncoderScaleFactor_6 |
skalowanie jednostek wejścia encodera oraz wyjścia STEP |
1 |
MP | ||
|
R3551 |
_EncoderCounter_6 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
0 |
MP | ||
|
R3552 |
_EncoderPosition_6 |
pozycja encodera po przeskalowaniu |
0 |
MP | ||
|
R3553 |
_EncoderMode_6 |
tryb pracy encodera |
1 |
MP | ||
|
R3554 |
_EncoderDisplacement_6 |
przesunięcie enkodera w jednostkach rzeczywistych |
0 |
MP | ||
|
R3555 |
_EncoderPresetValue_6 |
wartość, która wpisywana jest do wartości licznika encodera przy impulsie markera M1066 |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3560 |
_EncoderScaleFactor_7 |
skalowanie jednostek wejścia encodera oraz wyjścia STEP |
1 |
MP | ||
|
R3561 |
_EncoderCounter_7 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
0 |
MP | ||
|
R3562 |
_EncoderPosition_7 |
pozycja encodera po przeskalowaniu |
0 |
MP | ||
|
R3563 |
_EncoderMode_7 |
tryb pracy encodera |
1 |
MP | ||
|
R3564 |
_EncoderDisplacement_7 |
przesunięcie enkodera w jednostkach rzeczywistych |
0 |
MP | ||
|
R3565 |
_EncoderPresetValue_7 |
wartość, która wpisywana jest do wartości licznika encodera przy impulsie markera M1067 |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3570 |
_EncoderScaleFactor_8 |
skalowanie jednostek wejścia encodera oraz wyjścia STEP |
1 |
MP | ||
|
R3571 |
_EncoderCounter_8 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
0 |
MP | ||
|
R3572 |
_EncoderPosition_8 |
pozycja encodera po przeskalowaniu |
0 |
MP | ||
|
R3573 |
_EncoderMode_8 |
tryb pracy encodera |
1 |
MP | ||
|
R3574 |
_EncoderDisplacement_8 |
przesunięcie enkodera w jednostkach rzeczywistych |
0 |
MP | ||
|
R3575 |
_EncoderPresetValue_8 |
wartość, która wpisywana jest do wartości licznika encodera przy impulsie markera M1068 |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3580 |
_EncoderScaleFactor_9 |
skalowanie jednostek wejścia encodera oraz wyjścia STEP |
1 |
MP | ||
|
R3581 |
_EncoderCounter_9 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
0 |
MP | ||
|
R3582 |
_EncoderPosition_9 |
pozycja encodera po przeskalowaniu |
0 |
MP | ||
|
R3583 |
_EncoderMode_9 |
tryb pracy encodera |
1 |
MP | ||
|
R3584 |
_EncoderDisplacement_9 |
przesunięcie enkodera w jednostkach rzeczywistych |
0 |
MP | ||
|
R3585 |
_EncoderPresetValue_9 |
wartość, która wpisywana jest do wartości licznika encodera przy impulsie markera M1069 |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3590 |
_EncoderScaleFactor_10 |
skalowanie jednostek wejścia encodera oraz wyjścia STEP |
1 |
MP | ||
|
R3591 |
_EncoderCounter_10 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
0 |
MP | ||
|
R3592 |
_EncoderPosition_10 |
pozycja encodera po przeskalowaniu |
0 |
MP | ||
|
R3593 |
_EncoderMode_10 |
tryb pracy encodera |
1 |
MP | ||
|
R3594 |
_EncoderDisplacement_10 |
przesunięcie enkodera w jednostkach rzeczywistych |
0 |
MP | ||
|
R3595 |
_EncoderPresetValue_10 |
wartość, która wpisywana jest do wartości licznika encodera przy impulsie markera M1070 |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3600 |
_Control_LoopFrequency |
Częstotliwość pętli głównej sterowania |
[Hz] |
1000 |
MP | |
|
R3601 |
_GCodeLineCount |
Liczba linii komend G-kodów pliku użytkownika |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3602 |
_Control_LoopTime_s |
Czas trwania pętli głównej sterowania podawanej w sekundach |
[s] |
0,001 |
MP | |
|
R3603 |
_Control_LoopTime_ms |
Czas trwania pętli głównej sterowania podawanej w mili sekundach |
[ms] |
1 |
MP | |
|
R3604 |
_Control_LoopTime_us |
Czas trwania pętli głównej sterowania podawanej w mikro sekundach |
[ms] |
1000 |
MP | |
|
R3605 |
_CycleTime |
Czas trwania cyklu obliczeń |
[ms] | 0 | MP | |
|
R3606 |
_CyclePercent |
Procent zajętości cyklu obliczeń |
[%] | 0 | MP | |
|
R3607 |
_No_of_blocks |
Liczba bloków funkcyjnych wgrana do sterownika |
0 | MP | ||
|
R3608 |
_No_of_GCodeLine |
Liczba linii G-kodów użytkownika do wykonania |
0 | MP | ||
|
R3609 |
_GCodeLinePercent |
Bieżąca wartość wykonanych linii G-kodów |
[%] | 0 | MP | |
|
|
|
|
|
|||
|
R3618 |
_ScopeSampleCount |
Liczba próbek ostatnio zapisanych do tabeli Scope’a sterownika |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3621 |
_GCodeOper1TableCount |
Liczba komend G-kodów tabeli operacji nr 1, czyli liczba wierszy tabeli z adresami GCodeOperation1LineAddress |
0 |
MP | ||
|
R3622 |
_GCodeOper2TableCount |
Liczba komend G-kodów tabeli operacji nr 2, czyli liczba wierszy tabeli z adresami GCodeOperation2LineAddress |
0 |
MP | ||
|
R3623 |
_GCodeOper3TableCount |
Liczba komend G-kodów tabeli operacji nr 3, czyli liczba wierszy tabeli z adresami GCodeOperation3LineAddress |
0 |
MP | ||
|
R3624 |
_GCodeOper4TableCount |
Liczba komend G-kodów tabeli operacji nr 4, czyli liczba wierszy tabeli z adresami GCodeOperation4LineAddress |
0 |
MP | ||
|
R3625 |
_GCodeOper5TableCount |
Liczba komend G-kodów tabeli operacji nr 5, czyli liczba wierszy tabeli z adresami GCodeOperation5LineAddress |
0 |
MP | ||
|
R3626 |
_GCodeOper6TableCount |
Liczba komend G-kodów tabeli operacji nr 6, czyli liczba wierszy tabeli z adresami GCodeOperation6LineAddress |
0 |
MP | ||
|
R3627 |
_GCodeOper7TableCount |
Liczba komend G-kodów tabeli operacji nr 7, czyli liczba wierszy tabeli z adresami GCodeOperation7LineAddress |
0 |
MP | ||
|
R3628 |
_GCodeOper8TableCount |
Liczba komend G-kodów tabeli operacji nr 8, czyli liczba wierszy tabeli z adresami GCodeOperation8LineAddress |
0 |
MP | ||
|
R3629 |
_GCodeOper9TableCount |
Liczba komend G-kodów tabeli operacji nr 9, czyli liczba wierszy tabeli z adresami GCodeOperation9LineAddress |
0 |
MP | ||
|
R3630 |
_GCodeOper10TableCount |
Liczba komend G-kodów tabeli operacji nr 10, czyli liczba wierszy tabeli z adresami GCodeOperation10LineAddress |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3700 |
_FirmwareVersion |
Wersja firmware’u sterownika |
x.xx |
|
MP | |
|
R3701 |
_HardwareVersion |
Wersja hardware’u sterownika |
x.xx |
|
MP | |
|
R3702 |
_ControllerType |
Kod typu sterownika |
x.x |
|
MP | |
|
R3703 |
_ProductionDate |
Data produkcji |
xx.xxxx |
|
MP | |
|
R3704 |
_SerialNumber1 |
Numer seryjny |
x | MP | ||
|
R3705 |
_SerialNumber2 | Numer seryjny | x |
|
MP | |
|
R3706 |
_SerialNumber3 | Numer seryjny | x |
|
MP | |
|
R3707 |
_Controller_Temperature |
Temperatura sterownika |
[°C] |
35 |
MP | |
|
R3708 |
_Battery_Voltage |
Pomiar napięcia na baterii zegarka RTC |
[mV] |
3300 |
MP | |
|
R3709 |
_Internall_Voltage |
Pomiar napięcia referencyjnego |
[mV] |
3300 |
MP | |
|
|
|
|
|
|||
|
R3750 |
_Date_Year |
Data – rok |
0 |
MP | ||
|
R3751 |
_Date_Month |
Data – miesiąc |
0 |
MP | ||
|
R3752 |
_Date_Day |
Data – dzień miesiąca |
0 |
MP | ||
|
R3753 |
_Date_Day_of_Week |
Data – dzień tygodnia (od 1 – poniedziałek do 7 - niedziela) |
0 |
MP | ||
|
R3754 |
_Time_Hour |
Aktualny czas - godzina |
0 |
MP | ||
|
R3755 |
_Time_Min |
Aktualny czas - minuta |
0 |
MP | ||
|
R3756 |
_Time_Sec |
Aktualny czas - sekunda |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
|
R3761 |
_MBS_func_01 |
Aktualnie wykonywana funkcja |
0 |
MP | ||
|
R3762 |
_MBS_addr_01 |
Aktualny wykonywany adres rejestrów Modbus Slave |
0 |
MP | ||
|
R3763 |
_MBS_num_01 |
Aktualnie wykonywany numer rejestru |
0 |
MP | ||
|
R3764 |
_MBS_size_01 |
Bieżąca ilość rejestrów Modbus Slave |
0 |
MP | ||
|
R3771 |
_MBS_func_03 |
Aktualnie wykonywana funkcja |
0 |
MP | ||
|
R3772 |
_MBS_addr_03 |
Aktualny wykonywany adres rejestrów Modbus Slave |
0 |
MP | ||
|
R3773 |
_MBS_num_03 |
Aktualnie wykonywany numer rejestru |
0 |
MP | ||
|
R3774 |
_MBS_size_03 |
Bieżąca ilość rejestrów Modbus Slave |
0 |
MP | ||
|
R3781 |
_MBS_func_15 |
Aktualnie wykonywana funkcja |
0 |
MP | ||
|
R3782 |
_MBS_addr_15 |
Aktualny wykonywany adres rejestrów Modbus Slave |
0 |
MP | ||
|
R3783 |
_MBS_num_15 |
Aktualnie wykonywany numer rejestru |
0 |
MP | ||
|
R3784 |
_MBS_size_15 |
Bieżąca ilość rejestrów Modbus Slave |
0 |
MP | ||
|
R3791 |
_MBS_func_16 |
Aktualnie wykonywana funkcja |
0 |
MP | ||
|
R3792 |
_MBS_addr_16 |
Aktualny wykonywany adres rejestrów Modbus Slave |
0 |
MP | ||
|
R3793 |
_MBS_num_16 |
Aktualnie wykonywany numer rejestru |
0 |
MP | ||
|
R3794 |
_MBS_size_16 |
Bieżąca ilość rejestrów Modbus Slave |
0 |
MP | ||
|
|
|
|
|
|||
| R4500 DO R5000 |
zarezerwowany | zarezerwowany | 0 | MP |
Uwaga:
BB: Dla sterownika w wersji 4s2a aktywnymi wyjściami analogowymi są 1,2