Debugowanie programu bloków funkcyjnych

Znajdź błąd, aby znaleźć błąd - Debugowanie symulacji w programie Simultus DIGITAL TWIN.

Wykorzystanie cyfrowego bliźniaka naszego urządzenia w programie Simultus DIGITAL TWIN służy między innymi do testowania i znajdowania błędów programu na sterownik PLC zanim powstanie rzeczywiste urządzenie. Ale przy tworzeniu cyfrowego bliźniaka też można popełnić błędy. W ich znajdowaniu pomocne będą narzędzia do debugowania.

Działanie programu symulacji można przerwać na dowolnym bloku funkcyjnym lub na dowolnym skrypcie.

Następnie można wznowić jego działanie do kolejnego ‘breakpointu’ lub realizować program krok-po-kroku.   

Więcej na temat narzędzi do debugowanie przeczytasz poniżej.

Aby uruchomić tę funkcjonalność należy wyłączyć pracę w czasie rzeczywistym poprzez odznaczenie okienka 'czas rzeczywisty' w menu 'ustawienia' -> 'symulacja':

Przyciski służące do debugowania:

[F7] zaznaczenie bloku na którym ma się zatrzymać program (breakpoint) - najpierw należy zaznaczyć blok na diagramie
zlikwidowanie zaznaczenia bloku
[F8] wykonanie kolejnego kroku programu
  [F9] kontynuowanie pracy programu

Bloki z breakpointami, na którym zatrzyma się program są zaznaczone niebieską ramką. Można zaznaczać w ten sposób wiele bloków.

Po uruchomieniu symulacji zostanie ona zatrzymana na kolejnym breakpoincie. Blok, na którym zatrzyma sie program zostanie zaznaczony czerwoną ramką. Jednocześnie zostanie wyświetlona informacja na temat stanu wejść danego bloku funkcyjnego (stan wyjść nie zostanie podany, ponieważ zatrzymanie programu następuje przed realizacja funkcji danego bloku):




Przydatnym narzędziem do analizy naszego programu jest również wyświetlanie kolejności realizacji bloków funkcyjnych.
Aby ją uruchomić należy wcześniej program skompilować. Dostępne przyciski znajdziemy w zakładce 'program' przybornika.



Aktywowanie tej funkcjonalności spowoduje pojawienie się liczby określającej kolejność bloków w lewym górnym rogu wszystkich bloków funkcyjnych:


Ta funkcjonalność jest bardzo przydatna. Mimo, że kolejność wykonywania bloków funkcyjnych jest ściśle określona, to czasem może wydawać się nie intuicyjna. Dlatego o kolejności wykonywania bloków funkcyjnych napisaliśmy więcej w osobnym rozdziale.

Kolory sygnałów cyfrowych:
Stan sygnałów cyfrowych można obserwować na diagramie. Gdy strzałka i prostokącik znacznika wejścia i wyjścia są czerwone oznacza to, że sygnał ma logiczną warość '1', a gdy są czarne oznacza, że sygnał, wejście i wyjście mają logiczną wartość '0'.



Błędy skryptu LUA:
Błędy w składni skryptu LUA zostaną podkreślone na czerwono.

A może masz pomysł jak jeszcze ulepszyć debugowanie programu? Napisz do nas. Będziemy wdzieczni za każdą sugestię: info@simultus.pl