[PP4] [FactoryLight] stanowisko targowe
Stanowisko wykonane przy wykorzystaniu programu Simultus w wersji Factory Light.
Download
- plik projektu: pp4_Simultus_FactoryLight
- plik przykładowego programu sterującego: pp4_WinProladder
Opis stanowiska
Stanowisko zbudowane na rzeczy demonstracji różnych sposobów manipulacji obiektami typu SOLID. Zostao ono wyposażone w zasobnik elementów oraz różnego rodzaju mechanizmy przenoszenia obiektów. Stanowisko zostało zaprojektowane w taki sposób aby mogło działać cyklicznie.
Opis działania przykładowego projektu
Sterowanie
 |
Przycisk 'START' inicjalizuje wykonanie programu sterującego. |
OGÓLNE:
X0 - przycisk START
X25 - więcej niż 1 obiekt w zasobniku
X27 - obiekt poza stanowiskiem
R0 (-> PLC) - liczba obiektów w zasobniku
---
SEKCJA 1 - zasobnik, przenośnik 1
X1 - chwytak zamknięty
X2 - chwytak otwarty
x3 - chwytak podniesiony
X4 - chwytak opuszczony
Y0 - zamknięcie chwytaka
Y1 - otwarcie chwytaka
Y2 - podniesienie chwytaka
Y3 - opuszczenie chwytaka
Y4 - ruch przenośnika 1
R6 (<- PLC) - prędkość przenośnika 1
---
SEKCJA 2 - przenośnik wahliwy
X5 - przenośnik wahliwy obrócony
X6 - przenośnik wahliwy wysunięty / wsunięty
X14 - obiekt przy przenośniku wahliwym
Y5 - obrót przenosnika wahliwego
Y6 - wysunięcie przenośnika wahiwego
Y7 - wsunięcie przenośnika waliwego
R7 (<- PLC) - prędkość obrotu przenośnika wahliwego
R201 (-> PLC) - parzysta / nieparzysta liczba obrotów przenośnika wahliwego
---
SEKCJA 3 - segregacja klocków
X8 - tłoczysko spychacza 1 wysunięte
X9 - tłoczysko spychacza 1 wsunięte
X10 - tłoczysko spychacza 2 wysunięte
X11 - tłoczysko spychacza 2 wsunięte
X12 - blokada wysunięta
X13 - blokada wsunięta
X15 - żółty klocek na przenośniku 2
X16 - fioletowy klocek na przenośniku 2
X17 - obecność obiektu przy spychaczu 2
X18 - obecność obiektu przy spychaczu 1
Y8 - ruch dodatni przenośnika 2
Y9 - ruch ujemny przenośnika 2
Y10 - wysunięcie tłoczyska spychacza 1
Y11 - wsunięcie tłoczyska spychacza 1
Y12 - wysunięcie tłoczyska spychacza 2
Y13 - wsunięcie tłoczyska spychacza 2
Y14 - wysunięcie blokady
Y15 - wsunięcie blokady
R8 (<- PLC) - prędkość pzenośnika 2
---
SEKCJA 4 - przenośniki 3, 4
Y16 - ruch przenośnika 3
Y17 - ruch przenośnika 4
R9 (<- PLC) - prędkość przenośnika 3
R10 (<- PLC) - prędkość przenośnika 4
---
SEKCJA 5 - manipulator kartezjański
X19 - manipulator kartezjański osiągnął pozycję w osi Z
X20 - manipulator kartezjański osiągnął pozycję w osi Y
X21 - chwytak zamknięty
X22 - chwytak otwarty
X23 - klocek na początku przenośnika 4
X24 - obiekt w miejcu odbioru przez manipulator kartezjański
X26 - obiekt w kolejce do odbioru
Y18 - zamknięcie chwytaka
Y19 - otwarcie chwytaka
Y20 - wysun blokade przed punktem odbioru
Y21 - wsun blokade przed punktem odbioru
R0 (<- PLC) - pozycja manipulatora kartezjańskiego w osi Z
R1 (<- PLC) - prędkość ruchu manipulatora kartezjańskiego w osi Z
R2 (<- PLC) - pozycja manipulatora kartezjańskiego w osi Y
R3 (<- PLC) - prędkość ruchu manipulatora kartezjańskiego w osi Y
R210 (-> PLC) - aktualna pozycja manipulatora kartezjańskiego w osi Z
R212 (-> PLC) - atualna pozycja manipulatora kartezjańskiego w osi Y
Opis wejść / wyjść można również dnaleźć na diagramie projektu w poniżej oznaczonym miejscu
