MODBUS_MASTER (193)

MODBUS_MASTER (193)

ID                          193

Grupa: I/O

Opis skrótowy: 

Funkcja wymieniająca wskazane rejestry za pomocą protokołu modbus z wybranym urządzeniem slave na magistrali RS485.

Wejścia (1 sztuka):

Wyjścia (3 sztuki):

Ustawienia:

Działanie funkcji:

Funkcja MODBUS_MASTER komunikuje się z urządzeniami zewnętrznymi za pomocą protokołu Modbus. W bloku dostępne są 3 funkcje za pomocą, których można wysyłać lub odbierać dane.

Funkcja 01 - ReadCoils odczytuje dowolne markery urządzenia slave. Blok może działać w dwóch konfiguracjach. Pierwsza polega na impulsowaniu bloku. Jeśli na wejściu bloku pojawi się jedynka

blok wysyła zapytanie do urządzenia slave o wybrane markery, po otrzymaniu odpowiedzi rejestry są kopiowane do wybranych markerów sterownika. Jeśli na wejściu bloku pojawi się kolejny impuls blok wykona

się, jeśli poprzednia komunikacja została zakończona lub minął czas na odpowiedź. Druga konfiguracja to podanie na wejście bloku jedynki na stałe. Blok w tej konfiguracji działa podobnie jak w powyższej, jedyna

różnica polega na tym że blok zaczyna kolejny cykl odczytu danych automatycznie w momencie zakończenia poprzedniego.
 

Funkcja 03 - ReadHoldingRegisters  odczytuje dowolne rejestry urządzenia slave. Blok może działać w dwóch konfiguracjach. Pierwsza polega na impulsowaniu bloku. Jeśli na wejściu bloku pojawi się jedynka blok wysyła zapytanie do urządzenia slave o wybrane rejestry, po otrzymaniu odpowiedzi rejestry są kopiowane do wybranych rejestrów sterownika. Jeśli na wejściu bloku pojawi się kolejny impuls blok wykona się, jeśli poprzednia komunikacja została zakończona lub minął czas na odpowiedź. Druga konfiguracja to podanie na wejście bloku jedynki na stałe. Blok w tej konfiguracji działa podobnie jak w powyższej, jedyna różnica polega na tym że blok zaczyna kolejny cykl odczytu danych automatycznie w momencie zakończenia poprzedniego.

Funkcja 05 - WriteSingleCoil umożliwia zapis pojedynczego markera do urządzenia slave, ilość markeró w tym przypadku będzie zawsze równa 1. Blok może działać w dwóch konfiguracjach. Pierwsza

polega na impulsowaniu bloku. Jeśli na wejściu bloku pojawi się jedynka blok wysyła wybrany marker do urządzenia slave i czeka na odpowiedz. Jeśli na wejściu bloku pojawi się kolejny impuls

blok wykona się jeśli poprzednia komunikacja została zakończona lub miną czas na odpowiedź. Druga konfiguracja to podanie na wejście bloku jedynki na stałe. Blok w tej konfiguracji działa

podobnie jak w powyższej, jedyna różnica polega na tym że blok zaczyna kolejny cykl zapisu danych automatycznie w momencie zakończenia poprzedniego.

 

Funkcja 06 - WriteSingleRegister umożliwia zapis pojedynczego rejestru do urządzenia slave, ilość rejestrów w tym przypadku będzie zawsze równa 1. Blok może działać w dwóch konfiguracjach. Pierwsza

polega na impulsowaniu bloku. Jeśli na wejściu bloku pojawi się jedynka blok wysyła wybrane rejestry do urządzenia slave i czeka na odpowiedz. Jeśli na wejściu bloku pojawi się kolejny impuls

blok wykona się jeśli poprzednia komunikacja została zakończona lub miną czas na odpowiedź. Druga konfiguracja to podanie na wejście bloku jedynki na stałe. Blok w tej konfiguracji działa

podobnie jak w powyższej, jedyna różnica polega na tym że blok zaczyna kolejny cykl zapisu danych automatycznie w momencie zakończenia poprzedniego.

Funkcja 15 - WriteMultipleCoils jest przeznaczona do wysłania dowolnej liczby markerów. Blok może działać w dwóch konfiguracjach. Pierwsza polega na impulsowaniu bloku. Jeśli na wejściu bloku

pojawi się jedynka blok wysyła wybrane markery do urządzenia slave i czeka na odpowiedz. Jeśli na wejściu bloku pojawi się kolejny impuls blok wykona się jeśli poprzednia komunikacja została

zakończona lub miną czas na odpowiedź. Druga konfiguracja to podanie na wejście bloku jedynki na stałe. Blok w tej konfiguracji działa podobnie jak w powyższej, jedyna różnica polega na tym że

blok zaczyna kolejny cykl zapisu danych automatycznie w momencie zakończenia poprzedniego.
 

Funkcja 16 - WriteMultipleRegisters jest przeznaczona do wysłania dowolnej liczby rejestrów. Blok może działać w dwóch konfiguracjach. Pierwsza polega na impulsowaniu bloku. Jeśli na wejściu bloku

pojawi się jedynka blok wysyła wybrane rejestry do urządzenia slave i czeka na odpowiedz. Jeśli na wejściu bloku pojawi się kolejny impuls blok wykona się jeśli poprzednia komunikacja została

zakończona lub miną czas na odpowiedź. Druga konfiguracja to podanie na wejście bloku jedynki na stałe. Blok w tej konfiguracji działa podobnie jak w powyższej, jedyna różnica polega na tym że

blok zaczyna kolejny cykl zapisu danych automatycznie w momencie zakończenia poprzedniego.

W trakcie trwania komunikacji wyjście busy jest załączone. Wyjścia error i err_id są aktywowane w momencie wystąpienia błędów. Tabela z opisem błędów znajduje się poniżej:

Do nawiązania komunikacji należy użyć jednorazowo funkcji RS485WriteSettings i skonfigurować w ten sposób parametry interfejsu Modbus. 

Uwagi:

• Dla sterownika w wersji 4s2a można zaadresować od 1 do 127 urządzeń slave
• W wersji 4s2a  sterownika, funkcje przeznaczone do zarządzania wejściami/wyjściami operują jedynie na markerach
• W wersji 4s2a  sterownika, dopuszczalny zakres adresów modbus wynosi od 0 do 65535
• W wersji 4s2a  sterownika, dopuszczalny zakres adresów rejestrów sterownika wynosi od 1 do 5000
• W wersji 4s2a  sterownika, dopuszczalny zakres adresów markerów sterownika wynosi od 1 do 2000
• W wersji 4s2a  sterownika, maksymalna ilość rejestrów/markerów sterownika i rejestrów modbus wynosi 800

Używane rejestry R i znaczniki M:

Blok wykorzystuje rejestry zdefiniowane przez użytkownika w ustawieniach bloku.