Model EDU.3 - Trzy silowniki z wyłącznikami krańcowymi przesuwające piłkę (z przykładem programu PLC)


Download
- plik projektu EDU_3_Simultus
- przykładowy program EDU_3_WinProladder


Konfiguracja
- opis konfiguracji oraz uruchomienia stanowiska konfiguracja

Opis stanowiska
Stanowisko z trzema siłownikami wyposażone w wyłączniki zbliżeniowe aktywowane przez piłkę poruszaną przez siłowniki. Bardzo prosty układ automatyki przemysłowej. Przy jego pomocy można zapoznać się z podstawami dotyczącymi pisania programów na sterownik PLC z uwzględnieniem sterowania cewkami siłownika, reakcją na sygnały z krańcówek oraz timerami i licznikami.

Opisany model urządzenia jest gotowym przykładem, ktory może być zastosowany bezpośrednio do celów edukacyjnych. Modelu nie trzeba modyfikować, ale można go również dowolnie dostosować do własnych potrzeb. Jest dostosowany do podłączenia do symulatora PLC lub do pracy z rzeczywistym sterownikiem PLC.







Model matematyczny:



Wejścia sterownika PLC:
X0 - przycisk START
X1 - krańcowa pozycja siłownika 1 - tłoczysko wysunięte
X2 - krańcowa pozycja siłownika 2 - tłoczysko wysunięte
X3 - krańcowa pozycja siłownika 2 - tłoczysko wsunięte
X4 - krańcowa pozycja siłownika 3 - tłoczysko wysunięte
X5 - krańcowa pozycja siłownika 3 - tłoczysko wsunięte
X6 - czujnik 1 (wykrywanie kulki w pozycji bazowej)
X7 - czujnik 2 (wykrywanie obecności kulki na podnośniku)


Wyjścia sterownika PLC:
Y0 - wysunięcie tłoczyska 1
Y1 - wysunięcie tłoczyska 2
Y2 - wysunięcie tłoczyska 3


Instrukcja laboratoryjna:
Link do pobrania instrukcji laboratoryjnej: instrukcja laboratoryjna EDU 3