Poruszanie układami współrzędnych w widoku 3D
W programie Simultus DIGITAL TWIN można określić dowolne położenie i orientację układu współrzędnych w przestrzeni.
Aby dodać nowy układ współrzędnych do projektu należy nacisnąć przycisk '+AXIS' w widoku 3D:
Aby dowiedzieć sie więcej o tworzeniu i łączeniu układów współrzędnych przeczytaj sekcję B-model kinematyczny z rodziału QUICK START.
Bezpośrednio do poruszania układami współrzędnych w widoku 3D służą dwa bloki funkcyjne:
AXIS (od wersji 5.0)
6DOF_AXIS
Blok AXIS jest bardziej uniwersalny ponieważ można go w trakcie działania symulacji podłączyć do dowolnego innego układu współrzędnych.
Na wejścia tego bloku podajemy współrzędne x, y, z położenia początku układu współrzędnych względem układu, z którym jest połączony oraz orientację zgodną z notacja kątów Eulera (rot_x, rot_y, rot_z) w radianach (do przeliczenia stopni na radiany można użyć bloku funkcyjnego DEG_TO_RAD z zakładki 'konwersja danych').
Należy przy tym pamiętać, że wypadkowa pozycja względem globalnego układu współrzędnych jest sumą wartości na wejściu bloku AXIS oraz ustawień początkowych pozycji bloku, które można zmienić w wiodku 3D:
A co podłączyc do wejść bloku? Tu istnieje dowolność. Ogólnie może to być sygnał z dowolnego źróła. Można np podłączyć sygnał z bloku SLIDER, czyli z ręcznego suwak albo wartość pozycji oblicznych w skrypcie bloku LUA_SCRIPT.
Jeżeli do sterowania chcemy wykorzystac pozycje zapamiętane w tabelach (od wersji 5.0), do których mamy dostęp w drzewku projektu...
... to zapraszamy do zapoznania się z rodziałem, w którym opisujemy jak to zrobić (czytaj więcej o tabelach z pozycjami...).