moduł liniowy jednoosiowy napędzany serwonapędem
Poruszając sliderem 'POSITION' zmieniamy pozycję układu współrzędnych 'AXIS_1' w osi Y.
Do układu tego dołączony jest model 3D wózka modułu liniowego ( 'wozek.STL' ).
Poruszając sliderem 'SPEED %' zmieniamy prędkość ruchu wózka od 0% do 100% prędkości maksymalnej ustawionej na wejściu MAX VEL
W skrajnych położeniach aktywowane są wyłączniki krańcowe, z których sygnał jest dostępny na wyjściach MAX_Limit i MIN_Limit bloku 'moduł liniowy'.
Wyjście IN POSITION jest aktywne, gdy pozycja wózka jest równa pozycji zadanej na wejściu DEMAND POS.
Po pobraniu i otwarciu pliku projektu najpierw należy uruchomić symulację w oknie wizualizacji 3D, a następnie na diagramie bloków funkcyjnych:
Pobierz plik projektu
Opis bloku funkcyjnego modelu modułu liniowego i link do pobrania samego bloku funkcyjnego.