model EDUPlus.5 - przenośnik rolkowy z zasobnikiem i przenośnikiem wahadłowym
Download
- plik projektu EDU_5_Simultus
- przykładowy program EDU_5_WinProladder
Konfiguracja
- opis konfiguracji oraz uruchomienia stanowiska konfiguracja
Opis stanowiska
Stanowisko składa się z zasobnika obiektów przenośnika rolkowego oraz przenośnika wahliwego.
Model matematyczny:
Wejścia sterownika PLC:
ZASOBNIK
X0 - przycisk START
X1 - chwytak zamknięty
X2 - chwytak otwarty
X3 - chwytak podniesiony
X4 - chwyta opuszczony
PRZENOSNIK WAHLIWY
X5 - przenosnik obrocony
X6 - przenosnik wysuniety
X7 - przenosnik wsuniety
X8 - klocek wykryty przy przenośniku wahliwym
Wyjścia sterownika PLC:
ZASOBNIK
Y0 - zamknięcie chwytaka
Y1 - otwarcie chwytaka
Y2 - podniesienie chwyataka
Y3 - opuszczenie chwytaka
Y4 - ruch przenośnika 1
PRZENOSNIK WAHLIWY
Y5 - obrót przenośnika
Y6 - wysunięcie przenośnika
Y7 - wsunięcie przenośnika