Help simultus

GC_USER_GCODE (175)

ID 175

Zastosowanie:

PLC

Grupa: Motion

Opis skrótowy:

Funkcja realizująca G-kod użytkownika.

Wejścia:

nr	typ	impuls	oznaczenie	Uwagi
1	B	tak ( 0->1 )	exe	Aktywowanie bloku

Wyjścia:

nr	typ	impuls	oznaczenie	Uwagi
1	B	tak ( 0->1->0 )	Out1	Wyjście cyfrowe nr 1
2	B	tak ( 0->1->0 )	Out2	Wyjście cyfrowe nr 2
3	B	tak ( 0->1->0 )	Out3	Wyjście cyfrowe nr 3
4	B	tak ( 0->1->0 )	Out4	Wyjście cyfrowe nr 4
5	B	tak ( 0->1->0 )	Error	Błąd – G-kod nie został zdefiniowany przez ten blok funkcyjny

Ustawienia:

nr	typ	oznaczenie	uwagi
1	I	Code_1	G (=1) lub M (=2) - kod aktywujący wyjście Out1
2	I	Value_1	Wartość aktywująca wyjście Out1
3	I	Code _2	G (=1) lub M (=2) - kod aktywujący wyjście Out2
4	I	Value_2	Wartość aktywująca wyjście Out2
5	I	Code _3	G (=1) lub M (=2) - kod aktywujący wyjście Out3
6	I	Value_3	Wartość aktywująca wyjście Out3
7	I	Code _4	G (=1) lub M (=2) - kod aktywujący wyjście Out4
8	I	Value_4	Wartość aktywująca wyjście Out4

Działanie funkcji:

Po zmianie sygnały exe z 0 na 1 funkcja sprawdza wartość kodu M lub G zapisanego w rejestrach specjalnych R3071 lub R3077 z wartościami zdefiniowanymi w ustawieniach bloku. Jeżeli w rejestrze specjalnym R3091 jest wartość 1 (ostatnim kodem był kod G) wtedy sprawdzany jest rejestr R3071 a jeżeli w rejestrze R3091 jest wartość 2 (ostatnim kodem był kod M) wtedy sprawdzany jest rejestr R3077. Gdy wartości w rejestrach są zgodne z wartościami z ustawień bloku (R3091 = 1 & Code_n = 1 & Value_n = R3071 lub R3091 = 2 & Code_n = 2 & Value_n = R3077, gdzie n = 1...4 ) wtedy aktywowane jest na jeden cykl programu odpowiednie wyjście cyfrowe Out1 do Out4. Jeżeli G-kod nie odpowiada żadnemu zdefiniowanemu dla tego bloku to na wyjściu ‘Error’ pojawi się sygna wysoki na jeden cykl sterownika.

Używane rejestry R i znaczniki M:

Numer	nazwa	opis	R-read, W-write
R3071	_G_Code_G	wartości pobrane z G-kodów	R
R3077	_G_Code_M	wartości pobrane z G-kodów	R
R3091	_G_Code_MG	1=G, 2=M	R