[PP3] [EDUPlus] Selekcja uszkodzonych obiektów
Stanowisko wykonane przy wykorzystaniu programu Simultus w wersji EDU Plus.
Download
- plik projektu: pp3_Simultus_EDUPlus
- plik przykładowego programu sterującego: pp3_WinProladder
Opis stanowiska
Stanowisko reprezentuje fragment zautomatyzowanje linii rodukcyjnej którego głównym zadaniem jest odseparowanie odsearowanie uszkodzonych elementów (wykrycie uszkodzonego elementu symulowane jest odpowiednim przyciskiem znajdującym się w obszarze 'panel' programu Simultus).
Opis działania przykładowego projektu (załączonego programu sterującego)
Działanie przykładowego programu polega na wprowadzaniu kolejno elementów z zasobnika w miejsce odbioru przez manipulator. Po wykryciu elementu przez czujnik zostaje on przeniesiony przez manipulator przed pochylnię, Obiekt kolejnie wypychany jest na pochylnię w obrębie której realizowane jest:
- wykrywanie elementów uszkodzonych
- odrzucanie elementów uszkodzonych
- zliczanie elementów
Wykrycie wadliwego elementu symulowane jest przyciskiem 'ELEMENT USZKODZONY'. Po wykryciu dwóch wadliwych elementów z rzędu linia jest zatrzymywana (wznowienie działania następuje po wciśnięcie przycisku 'START'). Po przejściu czterec poprawnych elementów kosz transportowany jest przenośnikiem rolkowm do magazynu. Wciśnięcie załączeniue WYŁĄCZNIKA AWARYJNEGO następuje awaryjne zatrzymanie linii (linia wznawia swoją pracę po wyłączeniu WYŁĄCZNKA AWARYJNEGO).
Sterowanie
 |
Przycisk 'START' inicjalizuje realizację programu sterującego. Przycisk 'ELEMENT USZKODZONY' symuluje wykrycie uszkodzonego elementu na linii produkcyjnej. Przycisk 'HOME' powoduje zbazowanie siłowników oraz manipulatora. 'WYŁ. AWARYJNY' inicjalizuje wprowadzenie procedury zatrzymania awaryjnego. |
X0 - prycisk START
X1 - tloczysko siłownika przy manipulatorze wysunięte
X2 - tłoczysko siłownika przy manipulatorz wsunięte
X3 - tłoczysko siłownika zrzucającego wysunięte
X4 - tłocysk siłownika zrzucającego wsunięte
X5 - czujnik 1 zasobnik
X6 - y max manpulatora
X7 - y min manipulator (pozycja bazwa)
X8 - z max manipulatora (pozycja bazowa)
X9 - z min manipulatora
X10 - przycisk HOME MANUAL
X11 - tłoczysko wypychacza z zasobnika wysunięte
X12 - tłoczysko wypychacza z zasobnika wsunięte
X13 - czujnik 2 gotowość obiektu do odbioru przez manipulator
X14 - czujnik 3 obiekt przy rampie
X15 - czujnik 4 obiekt przy siłowniku zrzucającym
X16 - przycisk element uszkodzony
X17 - przycisk wyłącznik aawryjny
X18 -czujnik 5 zliczanie elementów
X19 - maksymalna pozycja przenośnika rolkowego
Y0 - wysunięcie tłoczyska siłownika przy manipulatorze
Y1 - wsunięcie tłoczyska siłownika przy manipulatorze
Y2 - wysunięcie tłoczyska siłownika zrzucającego
Y3 - wsunięcie tłoczyska siłonika zrzucającego
Y4 - ruch dodatni w poziomie manipulatora
Y5 - ruch ujemny w poziomie manipulatora
Y6 - ruch dodatni w pionie manipulatora
Y7 - ruch ujemny w pionie manipulatora
Y8 - zamknięcie chwytaka
Y9 - wysunięcie tłoczyska wypychacza z zasobnika
Y10 - wsunięcie tłoczyska wypychacza z zasobnika
Y11 - ruch przenośnika rolkowego
Opis wejść / wyjść można również dnaleźć na diagramie projektu w poniżej oznaczonym miejscu
