MC_AXIS_MOTION
|
Zastosowanie: |
PLC |
SIM |
Opis skrótowy:
Funkcja zwraca aktualne (w danej chwili) parametry ruchu osi.
wyjścia (5 sztuk):
|
nr |
typ |
impuls |
oznaczenie |
uwagi |
| 1 | REAL | nie | Position | Value of the current ‘Position’ [u] |
| 2 | REAL | nie | Velocity | Value of the current ‘Velocity’ [u/s] |
| 3 | REAL | nie | Acceleration | Value of the current ‘Acceleration’ (always positive) [u/s2 ] |
| 4 | REAL | nie | Deceleration | Value of the current ‘Deceleration’ (always positive) [u/s2 ] |
| 5 | REAL | nie | Jerk | Value of the current ‘Jerk’ [u/s3 ]. (always positive) |
ustawienia:
|
nr |
typ |
nazwa |
uwagi |
| 1 | INT | AxisID | numer skojarzonej osi |
opis działania:
Uwagi:
Używane rejestry R i znaczniki M: brak