plany na wersję 6.0
Co planujemy w kolejnej wersji 6.0:
- Nowy blok AXIS do odczytu globalnej pozycji dowolnego układu z wizualizacji 3D. Po powiązaniu ze sobą układów współrzędnych mogą się one znaleźć w mało intuicyjnym miejscu przestrzeni. Teraz będziemy mogli pobrać współrzędne globalne dowolnego układu. Układ współrzędnych reprezentowany przez ten blok (powiązany z nim we właściwości bloku) może być również programowo dołączony do dowolnego istniejącego układu współrzędnych poprzez podanie ID układu bazowego oraz aktywowanie wejścia 'join'. Uzyskujemy w ten sposób możliwość przenoszenia układu elementów między innymi układami, z którymi mogą się poruszać. Umożliwi to np symulację montażu. Kilka elementów może być przenoszonych np. przez różne roboty w jedno miejsce gniazda montażowego a następnie po złożeniu przyczepionych do oddzielnego układu współrzędnych połączonego np. z przenośnikiem. Wyjścia bloku określają jego globalną pozycję oraz ID układu, do którego jest aktualnie podłączony. Ten blok funkcyjny da nam naprawdę dużo możliwości manipulowania przedmiotami w przestrzeni: