model EDUPlus.6 - stanowisko sortowania obiektów po kolorze
Download
- plik projektu EDU_6_Simultus
- przykładowy program EDU_6_WinProladder
Konfiguracja
- opis konfiguracji oraz uruchomienia stanowiska konfiguracja
Opis stanowiska
Stanowisko służące do segregacji obiektów po kolorze.
Model matematyczny:
Wejścia sterownika PLC:
ZASOBNIK
X0 - przycisk START
X1 - chwytak zamknięty
X2 - chwytak otwarty
X3 - chwytak podniesiony
X4 - chwyta opuszczony
PRZENOSNIK WAHLIWY
X5 - przenosnik obrocony
X6 - przenosnik wysuniety
X7 - przenosnik wsuniety
X8 - klocek wykryty przy przenośniku wahliwym
X9 - spychacz 1 wysunięty
X10 - spychacz 1 wsunięty
X11 - spychacz 2 wysunięty
X12 - spychacz 2 wsunięty
X13 - blokada wysunięta
X14 - blokada wsunięta
X15 - klocek czerwony na przenośniku 2
X16 - klocek żółty na przenośniku 2
X17 - klocek przy spychaczu 1
X18 - klocek przy spychaczu 2
Wyjścia sterownika PLC:
ZASOBNIK
Y0 - zamknięcie chwytaka
Y1 - otwarcie chwytaka
Y2 - podniesienie chwyataka
Y3 - opuszczenie chwytaka
Y4 - ruch przenośnika 1
PRZENOSNIK WAHLIWY
Y5 - obrót przenośnika
Y6 - wysunięcie przenośnika
Y7 - wsunięcie przenośnika
PRZENOSNIK 2
Y8 - ruch w kierunku spychacza 2
Y9 - ruch w kierunku spychacza 1
Y10 - wysunięcie tłoczyska sychacza 1
Y11 - wsunięcie tłoczyska spychacza 1
Y12 - wysunięcie tłoczyska spychacza 2
Y13 - wsunięcie tłoczyska spychacza 2
Y14 - wysunięcie blokady
Y15 - wsunięcie blokady