Help simultus

Dodatek B – bloki funkcyjne

otwórz menu po lewej stronie:

wybierz podstronę:

W tabeli B.1 znajduje się lista wszystkich bloków funkcyjnych, które można wykorzystać w programie.

Tabela B.1. Lista bloków funkcyjnych.

ID	Nazwa	Grupa	Opis	Ikona	PLC	SIM
1	AND	LOGIC	Funkcja realizuje działanie wielowejściowej bramki AND		+	+
2	OR	LOGIC	Funkcja realizuje działanie wielowejściowej bramki OR		+	+
3	NOT	LOGIC	Funkcja realizuje działanie bramki NOT		+	+
4	NAND	LOGIC	Funkcja realizuje działanie bramki NAND		+	+
5	XOR	LOGIC	Funkcja realizuje działanie bramki XOR		+	+
6	NOR	LOGIC	Funkcja realizuje działanie bramki NOR		+	+
7	SR	LOGIC	Funkcja realizuje działanie przerzutnika SR		+	+
8	TOGG	LOGIC	Funkcja realizuje działanie obwodu "flip-flop"		+	+
9	PULSE	LOGIC	Funkcja reagująca na zmianę stanu sygnału		+	+
10	PLUP	LOGIC	Funkcja reagująca na zbocze narastające sygnału		+	+
11	PLDWN	LOGIC	Funkcja reagująca na zbocze opadające sygnału		+	+
12	CONTACT	LOGIC	Funkcja realizuje działanie styku normalnie otwartego		+	+
13	CONTACTUP	LOGIC	Funkcja realizuje działanie styku reagującego na zbocze narastające		+	+
14	CONTACTD	LOGIC	Funkcja realizuje działanie styku reagującego na zbocze opadające		+	+
15	NCCONTACT	LOGIC	Funkcja realizuje działanie styku normalnie zamkniętego		+	+
16	STP	LOGIC	Funkcja służąca do realizacji programów sekwencyjnych		+	+
17	SET	LOGIC	Funkcja realizuje działanie cewki zapamiętującej stan zmiennej		+	+
18	RST	LOGIC	Funkcja realizuje działanie cewki resetującej stan zmiennej		+	+
19	SETZ	LOGIC	Funkcja realizuje działanie cewki zapamiętującej stan zmiennych dla kolejnych 'n' urządzeń		+	+
20	RSTZ	LOGIC	Funkcja realizuje działanie cewki resetującej stan zmiennych dla kolejnych 'n' urządzeń		+	+
26	SWITCH_B	LOGIC	Funkcja realizuje działanie łącznika wielopozycyjnego		+	+
27	SWITCH_I	LOGIC	Funkcja przesyłająca na wyjście wartość całkowitą z jednego wybranego wejścia		+	+
28	SWITCH_R	LOGIC	Funkcja przesyłająca na wyjście wartość zmiennoprzecinkową z jednego wybranego wejścia		+	+
29	RS	LOGIC	Funkcja realizuje działanie przerzutnika RS		+	+
31	DELAY	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja opóźniająca zmianę sygnału		+	+
32	TIMER	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja opóźniająca sygnał		+	+
33	HOLDT	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja opóźniająca sygnał z pamięcią aktualnego stanu		+	+
34	COUNT	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja zliczająca impulsy		+	+
35	UDCTR	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja zliczająca impulsy z opcją dekrementacji		+	+
36	DELAY_B	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja opóźniająca zmianę sygnału z zewnętrzną zmianą wartości timera		+	+
37	TIMER_B	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja opóźniająca sygnał z zewnętrzną zmianą wartości timera		+	+
38	HOLDT_B	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja opóźniająca sygnał z zewnętrzną zmianą wartości timera i pamięcią aktualnego stanu		+	+
39	COUNT_B	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja zliczająca impulsy z zewnętrzną zmianą wartości licznika		+	+
40	UDCTR_B	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja zliczająca impulsy z zewnętrzną zmianą wartości licznika i opcją dekrementacji		+	+
41	TIME	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja zegara liczącego w formacie hh-mm-ss		+	+
45	TIMESET	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja ustawiająca czas w zegarze		+	+
46	DATE	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja zwracająca datę		+	+
49	DATESET	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja ustawiająca datę		+	+
50	MINSEC	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja zamieniająca czas w godzinach, minutach i sekundach na minuty i sekundy		+	+
51	WEEK_DAY_CMP	TIMERS AND COUNTERS	Funkcja propagująca sygnał w wybrane dni tygodnia		+	+
61	MUL	MATH	Funkcja realizująca mnożenie dwóch liczb		+	+
62	DIV	MATH	Funkcja realizująca dzielenie dwóch liczb		+	+
63	ADD	MATH	Funkcja realizująca dodawanie dwóch liczb		+	+
64	SUB	MATH	Funkcja realizująca odejmowanie dwóch liczb		+	+
65	MULR	MATH	Funkcja realizująca mnożenie dwóch liczb		+	+
66	DIVR	MATH	Funkcja realizująca dzielenie dwóch liczb		+	+
67	ADDR	MATH	Funkcja realizująca dodawanie dwóch liczb		+	+
68	SUBR	MATH	Funkcja realizująca odejmowanie dwóch liczb		+	+
69	MIN	MATH	Funkcja zwracająca wartość minimalną		+	+
70	MAX	MATH	Funkcja zwracająca wartość maksymalną		+	+
71	MEAN	MATH	Funkcja zwracająca wartość średnią		+	+
72	GAIN	MATH	Funkcja realizująca mnożenie przez stałą		+	+
73	ABS	MATH	Funkcja zwracająca wartość bezwzględną liczby		+	+
74	SIGN	MATH	Funkcja zwracająca znak wartości rzeczywistej		+	+
75	SQRT	MATH	Funkcja zwracająca pierwiastek kwadratowy wartości bezwzględnej wejściowej		+	+
76	SQR	MATH	Funkcja zwracająca wartość drugiej potęgi z wartości wejściowej		+	+
77	POWER	MATH	Funkcja zwracająca wartość potęgowania wartości wejściowej z wykładnikiem w postaci liczby naturalnej		+	+
78	LINEAR_FUNC	MATH	Funkcja zwracająca wartość funkcji liniowej		+	+
79	SQUARE_FUNC	MATH	Funkcja zwracająca wartość funkcji kwadratowej		+	+
80	INC	MATH	Funkcja inkrementująca rejestr		+	+
81	DEC	MATH	Funkcja dekrementująca rejestr		+	+
82	CMP	MATH	Funkcja porównująca dwie wartości zmiennych rzeczywistych		+	+
83	ZCMP	MATH	Funkcja porównująca wartość wejściową z ustawionym zakresem		+	+
84	SIN	MATH	Funkcja trygonometryczna sinus		+	+
85	COS	MATH	Funkcja trygonometryczna cosinus		+	+
86	TG	MATH	Funkcja trygonometryczna tangens		+	+
87	CTG	MATH	Funkcja trygonometryczna cotangens		+	+
88	ARCSIN	MATH	Funkcja trygonometryczna arcus sinus		+	+
89	ARCCOS	MATH	Funkcja trygonometryczna arcus cosinus		+	+
90	ARCTG	MATH	Funkcja trygonometryczna arcus tangens		+	+
91	ARCCTG	MATH	Funkcja trygonometryczna arcus cotangens		+	+
92	INTEGRATOR	MATH	Funkcja całkująca sygnał wejściowy		+	+
93	DERIVATIVE	MATH	Funkcja różniczkująca sygnał wejściowy		+	+
94	PID	MATH	Funkcja realizuje działanie regulatora PID		+	+
96	LIMITS	MATH	Funkcja ograniczająca wartość wyjściową limitem górnym i dolnym		+	+
97	MINLIMIT	MATH	Funkcja ograniczająca wartość wyjściową limitem dolnym		+	+
98	MAXLIMIT	MATH	Funkcja ograniczająca wartość wyjściową limitem górnym		+	+
111	WRITE_R	I/O	Funkcja zapisująca wartości do rejestru o określonym numerze		+	+
112	R	I/O	Funkcja odczytująca wartość z rejestru o określonym numerze		+	+
113	WRITE_M	I/O	Funkcja zapisująca wartości do markera o określonym numerze		+	+
114	M	I/O	Funkcja odczytująca wartość z markera o określonym numerze		+	+
115	X	I/O	Funkcja odczytująca wartości z wejścia fizycznego o określonym numerze		+
116	Y	I/O	Funkcja zapisująca wartości do wyjścia o określonym numerze		+
117	XCHG	I/O	Funkcja zamieniająca wartości rejestrów		+	+
118	MOVEREG	I/O	Funkcja kopiująca wartość rejestru		+	+
119	ANALOG_IN	I/O	Funkcja odczytująca wartości wejścia analogowego o określonym numerze		+
120	ANALOG_OUT	I/O	Funkcja zapisująca wartości do wyjścia analogowego o określonym numerze		+
121	CONST	I/O	Funkcja zwracająca stałą wartość rzeczywistą		+	+
122	BOOLCONST	I/O	Funkcja zwracająca stałą wartość typu bool		+	+
124	PROCEDURE	I/O	Funkcja wykonująca procedurę składającą się z komend tekstowych		+	+
125	REALTOINT	DATA CONVERSION	Funkcja wykonująca konwersję wartości rzeczywistej na całkowitą		+	+
126	INTTOREAL	DATA CONVERSION	Funkcja wykonująca konwersję wartości całkowitej na rzeczywistą		+	+
127	BOOLTOINT	DATA CONVERSION	Funkcja wykonująca konwersję wartości typu bool na całkowitą		+	+
128	INTTOBOOL	DATA CONVERSION	Funkcja wykonująca konwersję wartości całkowitej na typ bool		+	+
129	BITTOINT8	DATA CONVERSION	Funkcja wykonująca konwersję 8 bitów na wartość całkowitą		+	+
130	INTTOBIT	DATA CONVERSION	Funkcja wykonująca konwersję wartości całkowitej na postać binarną		+	+
131	COIL	I/O	Funkcja realizująca działanie cewki normalnie otwartej		+	+
132	COILNC	I/O	Funkcja realizująca działanie cewki normalnie zamkniętej		+	+
146	V_AXIS	MOTION	Funkcja odczytująca aktualne parametry ruchu dla danej osi wirtualnej		+
147	MOTOR_OUT	MOTION	Funkcja przekazująca sygnał prędkości zadanej serwonapędu na wyjście analogowe		+
148	ENCODER_IN	MOTION	Funkcja odczytująca stan licznika wybranego enkodera		+
149	POSCONTROLLER	MOTION	Funkcja regulująca pozycję serwonapędu		+
150	STEP_DIR	MOTION	Funkcja sterująca silnikiem krokowym		+
169	SCOPE	I/O	Funkcja próbkująca i zapamiętująca przebiegi sygnałów wejściowych		+	+
173	GC_READ_LINE	MOTION	Funkcja odczytująca wybraną linię z pliku G-Kodów z Karty SD lub z pamięci RAM		+
174	GC_EXE_LINE	MOTION	Funkcja wykonująca ostatnią, odczytaną przez blok GC_READ_LINE, linię G-kodów		+
175	GC_USER_G_CODE	MOTION	Funkcja realizująca G-kod użytkownika		+
176	GC_MOVE_PREP	MOTION	Funkcja przygotowująca parametry ruchu dla aktualnego G-kodu związanego z ruchem		+
178	VECTOR	MOTION	Funkcja wykonująca ruch z interpolacją liniową między 2 lub 3 osiami		+
179	CIRCLE	MOTION	Funkcja wykonująca ruch z interpolacją kołową między 2 osiami		+
183	ROBOT_EDU_KIN	DEVICES	Funkcja obliczająca kinematykę prostą robota edukacyjnego		+	+
184	ROBOT_EDU_INV_KIN	DEVICES	Funkcja obliczająca kinematykę odwrotną robota edukacyjnego		+	+
185	TRANS_XYZ	MOTION	Funkcja wykonująca przesunięcie punktu w układzie współrzędnych kartezjańskich		+	+
186	ROT_X	MOTION	Funkcja wykonująca rotację punktu w osi X w układzie współrzędnych kartezjańskich		+	+
187	ROT_Y	MOTION	Funkcja wykonująca rotację punktu w osi Y w układzie współrzędnych kartezjańskich		+	+
188	ROT_Z	MOTION	Funkcja wykonująca rotację punktu w osi Z w układzie współrzędnych kartezjańskich		+	+
189	MATRIX_TO_EULER	DATA CONVERSION	Funkcja obliczająca kąty Eulera na podstawie elementów macierzy transformacji		+	+
190	EULER_TO_MATRIX	DATA CONVERSION	Funkcja obliczająca elementy macierzy transformacji na podstawie kątów Eulera		+	+
191	RAD_TO_DEG	DATA CONVERSION	Funkcja konwertuje miary kąta z radianów na stopnie		+	+
192	DEG_TO_RAD	DATA CONVERSION	Funkcja konwertuje miary kąta ze stopni na radiany		+	+
193	MODBUS_MASTER	I/O	Funkcja wymieniająca wskazane rejestry za pomocą protokołu modbus z wybranym urządzeniem slave na magistrali RS485		+
194	MODBUS_SLAVE	I/O	Funkcja wymieniająca wskazane rejestry lub markery za pomocą protokołu modbus z urządzeniem master na magistrali RS485		+
195	MATRIX_START	MOTION	Funkcja tworząca układ współrzędnych w wybranym w punkcie w przestrzeni		+	+
196	MODBUS_MASTER_B	I/O	Funkcja wymieniająca wskazane rejestry za pomocą protokołu modbus z wybranym urządzeniem slave na magistrali RS485		+
197	MODBUS_SLAVE_B	I/O	Funkcja wymieniająca wskazane rejestry lub markery za pomocą protokołu modbus z urządzeniem master na magistrali RS485		+
500	VECTOR_T	MOTION	Blok wykonujący ruch z interpolacją liniową (VECTOR), charakterystyka trapezowa		+
10002	4S2A	PLC	Symulator sterownika PLC			+
10003	ROBOT_EDU	DEVICES	Funkcja wizualizująca robota edukacyjnego			+
10004	GAME_PAD	I/O	Funkcja pobierająca dane z pada do gier			+
10005	SLIDER	I/O	Funkcja realizująca działanie suwaka z możliwością zmiany wartości w trakcie symulacji			+
10006	MOMENTARY_BUTTON	I/O	Funkcja realizująca działanie przycisku monostabilnego z możliwością zmiany wartości w trakcie symulacji			+
10007	SWITCH_BUTTON	I/O	blok przycisku - przełącznika z możliwością zmiany wartości w trakcie symulacji			+

Bloki funkcyjne są podzielone na grupy (rys. B.1.). Każda z grup znajduje się w innej zakładce przybornika bloków funkcyjnych