ENCODER_IN (148)
ENCODER_IN (148)
ID 148
|
Zastosowanie: |
PLC |
Grupa: MOTION
Opis skrótowy:
Funkcja odczytująca stan licznika wybranego enkodera.
Wejścia: brak
Wyjścia (1 sztuka):
|
nr |
typ |
impuls |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
I |
nie |
OUT |
Odczyt wartości licznika impulsów enkodera |
Ustawienia:
|
nr |
typ |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
I |
ENC_NUM |
Numer enkodera |
Działanie funkcji:
Funkcja ENCODER_IN służy do odczytywania wartości licznika wybranego enkodera zewnętrznego. Zwraca ona na wyjściu OUT wartość licznika wybranego enkodera zewnętrznego, określonego
numerem ENC_NUM. Funkcja pobiera wartość licznika enkodera z rejestru specjalnego zgodnie z poniższą tabelą:
|
ENC_NUM |
Nr rejestru |
|
1 |
R3501 |
| 2 | R3511 |
| 3 | R3521 |
| 4 | R3531 |
Używane rejestry R i znaczniki M:
|
nr |
nazwa |
opis |
R - read, W - write |
|
R3501 |
_EncoderCounter_1 |
wartość licznika powiązanego z encoderem |
R |
| R3511 | _EncoderCounter_2 | wartość licznika powiązanego z encoderem | R |
| R3521 | _EncoderCounter_3 | wartość licznika powiązanego z encoderem | R |
| R3531 | _EncoderCounter_4 | wartość licznika powiązanego z encoderem | R |