ROBOT_EDU (10003)
ROBOT_EDU (10003)
ID 10003
|
Zastosowanie: |
SIM |
Grupa: DEVICES
Opis skrótowy:
Funkcja wizualizująca robota edukacyjnego.
Wejścia (6 sztuk):
|
nr |
typ |
impuls |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
R |
nie |
alfa1 |
kąt obrotu złącza nr 1 |
| 2 | R | nie | alfa2 | kąt obrotu złącza nr 2 |
| 3 | R | nie | alfa3 | kąt obrotu złącza nr 3 |
| 4 | R | nie | alfa4 | kąt obrotu złącza nr 4 |
| 5 | R | nie | alfa5 | kąt obrotu złącza nr 5 |
| 6 | R | nie | alfa6 | kąt obrotu złącza nr 6 |
Wyjścia (2 sztuki):
|
nr |
typ |
Impuls |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
B |
nie |
error |
Sygnalizacja błędu |
| 2 | I | nie | err_id | Numer błędu |
Ustawienia: brak
Działanie funkcji:
Funkcja ROBOT_EDU wizualizuje robota edukacyjnego po wstawieniu bloku funkcyjnego do programu na kartę SIM. Robot pojawia się w oknie widoku 3D w pozycji zadanej w ustawieniach. Pozycja poszczególnych członów robota odpowiada wartościom wejść alfa w [stopniach].
Rys. Wizualizacja 3D robota edukacyjnego.
Używane rejestry R i znaczniki M: brak