MC_READ_STATUS
|
Zastosowanie: |
PLC |
SIM |
Opis skrótowy:
Funkcja zwracająca aktualny stan skojarzonej osi.
wejścia: BRAK
wyjścia (4 sztuki):
|
nr |
typ |
impuls |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
INT |
nie |
State |
Stan osi |
ustawienia:
|
nr |
typ |
nazwa |
uwagi |
| 1 | INT | AxisID | numer skojarzonej osi |
opis działania:
Wyjścia:
1- Discrete Motion
2- Synchronized Motion
3- Continuous Motion
4- Stopping
5- Homing
6- Standstill
7- Errorstop
8- Disabled
Używane rejestry R i znaczniki M: brak