PID (94)
PID (94)
ID 94
|
Zastosowanie: |
PLC |
SIM |
Grupa: MATH
Opis skrótowy:
Funkcja realizuje działanie regulatora PID.
Wejścia (5 sztuk):
|
nr |
typ |
impuls |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
I |
nie |
IN |
Wejście typu real |
| 2 | R | nie | propg | Wzmocnienie proporcjonalne |
| 3 | R | nie | intg | Wzmocnienie całki |
| 4 | R | nie | derivg | Wzmocnienie pochodnej |
| 5 | B | nie | intreset | Sygnał zerujący wartość całki |
Wyjścia (1 sztuka):
|
nr |
typ |
Impuls |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
R |
nie |
OUT |
Wartość wyjściowa funkcji |
Ustawienia:
|
nr |
typ |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
R |
MAX_INT |
Maksymalna wartość całki |
| 2 | R | MIN_INT | Minimalna wartość całki |
Działanie funkcji:
Funkcja PID realizuje działanie regulatora PID. Podczas tworzenia bloku funkcyjnego, za pomocą zmiennych MAX_INT oraz MIN_INT ustawiany jest zakres wartości całki. Parametry regulatora PID
przyjmowane są na wejściach funkcji propg, intg, derivg, odpowiednio wartość wzmocnienia proporcjonalnego, całki oraz pochodnej. Wejście INTRESET służy do zerowania wartości aktualnej całki.
Na wejściu IN funkcja przyjmuje sygnał wejściowy, na podstawie którego następnie generowana jest odpowiedź regulatora PID, zwracana przez blok funkcyjny na wyjściu OUT.
Używane rejestry R i znaczniki M:
|
nr |
nazwa |
opis |
R - read, W - write |
|
R3600 |
_Control_Loop_Frequency |
Częstotliwość pętli głównej sterowania |
R |