MATRIX_START (195)
MATRIX_START (195)
ID 195
|
Zastosowanie: |
PLC |
Grupa: MOTION
Opis skrótowy:
Funkcja tworząca układ współrzędnych w wybranym w punkcie w przestrzeni.
Wejścia: brak
Wyjścia (12 sztuk):
|
nr |
typ |
Impuls |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
R |
nie |
R11 |
Element [1,1] macierzy jednostkowej |
| 2 | R | nie | R12 | Element [1,2] macierzy jednostkowej |
| 3 | R | nie | R13 | Element [1,3] macierzy jednostkowej |
| 4 | R | nie | R21 | Element [2,1] macierzy jednostkowej |
| 5 | R | nie | R22 | Element [2,2] macierzy jednostkowej |
| 6 | R | nie | R23 | Element [2,3] macierzy jednostkowej |
| 7 | R | nie | R31 | Element [3,1] macierzy jednostkowej |
| 8 | R | nie | R32 | Element [3,2] macierzy jednostkowej |
| 9 | R | nie | R33 | Element [3,3] macierzy jednostkowej |
| 10 | R | nie | x | Współrzędna [mm] X początku układu współrzędnych |
| 11 | R | nie | y | Współrzędna [mm] Y początku układu współrzędnych |
| 12 | R | nie | z | Współrzędna [mm] Z początku układu współrzędnych |
Ustawienia:
|
nr |
typ |
oznaczenie |
uwagi |
|
1 |
R |
x |
Ustawienie współrzędnej [mm] X początku układu współrzędnych |
| 2 | R | y | Ustawienie współrzędnej [mm] Y początku układu współrzędnych |
| 3 | R | z | Ustawienie współrzędnej [mm] Z początku układu współrzędnych |
Działanie funkcji:
Funkcja MATRIX_START tworzy układ współrzędnych w wybranym punkcie w przestrzeni. Od tego punktu rozpoczyna się obliczanie zadania kinematyki prostej.
Używane rejestry R i znaczniki M: brak