serwonapęd obrotowy

Poruszając sliderem 'POSITION' zmieniamy pozycję wału silnika (obrót układu współrzędnych 'AXIS_1' w osi X).
Do układu tego dołączony jest model 3D koła zębatego .
Poruszając sliderem 'SPEED %' zmieniamy prędkość ruchu obrotowego od 0% do 100% prędkości maksymalnej ustawionej na wejściu MAX VEL.
W skrajnych położeniach aktywowane są wyłączniki krańcowe, z których sygnał jest dostępny na wyjściach MAX_Limit i MIN_Limit.
Wyjście IN POSITION jest aktywne, gdy pozycja wału jest równa pozycji zadanej na wejściu DEMAND POS z dokładnościa do 1 impulsu.




Po pobraniu i otwarciu pliku projektu najpierw należy uruchomić symulację w oknie wizualizacji 3D, a następnie na diagramie bloków funkcyjnych:




Pobierz plik projektu

Opis bloku funkcyjnego modelu serwonapędu i link do pobrania samego bloku funkcyjnego.