ROLLER_CONVEYOR (10020)
ROLLER_CONVEYOR (10020)
ID 10020
|
Zastosowanie: |
PLC |
SIM |
Grupa: I/O
Opis skrótowy:
Blok funkcyjny zapenia komunikację i sterownie podłączonym do niego modelem gotowego przenośnika rolkowego w wizualizacji 3D.
Wejścia
pos - pozycja rolek przenośnika (ich kąt obrotu) w radianach
err - sygnalizacja błędu
Ustawienia:
Numer przenośnika: numer przenośnika jest przydzielany na ekranie wizualizacji 3D.
Działanie funkcji:
W celu zastosowanie gotowego przenośnika należy:
1. wstawić w wizualizacji 3D przenośnik:
2. Wstawić na diagram bloków funkcyjnych blok RollerConveyor.
3. Podłączyć przenośnik z wizualizacji z blokiem funkcyjnym RollerConveyor poprzez wybór numeru przenośnika.
4. Podłączyć przenośnik do wybranego ukłądu współrzędnych.
5. Skonfigurować przenośnik wg własnych wymagań w menu właściwości:
Przenośnik można podłączyć do dowolnego układu współrzędnych typu AXIS w taki sam sposób jak podłączane są bryły STL. W ten sposób można poruszać przenośnikiem jako całością.
Ruch rolek przenośnika można wywołać zmieniając wartość pozycji na wejściu bloku funkcyjnego RollerConveyor np. podłączając do niego SLIDER jak w przykładzie poniżej.
Przenośnik rolkowy porusza bryłami wykorzystując symulację tarcia między jego rolkami a poruszaną bryłą:
