moduł obrotowy 1-osiowy z pozycjonerem

Poruszając sliderem 'pozycja zadana' zmieniamy pozycję kątową stołu modułu (obrót układu współrzędnych 'AXIS_1' w osi Z).
Poruszając sliderem '% prędkości' zmieniamy prędkość ruchu obrotowego od 0% do 100% prędkości maksymalnej ustawionej na wejściu MAX VEL
W skrajnych położeniach aktywowane są wyłączniki krańcowe, z których sygnał jest dostępny na wyjściach MAX_Limit i MIN_Limit.
Wyjście IN POSITION jest aktywne, gdy pozycja stołu jest równa pozycji zadanej na wejściu DEMAND POS z dokładnością do 0,5 stopnia.




Po pobraniu i otwarciu pliku projektu najpierw należy uruchomić symulację w oknie wizualizacji 3D, a następnie na diagramie bloków funkcyjnych:





Pobierz plik projektu

Opis bloku funkcyjnego modelu serwonapędu i link do pobrania samego bloku funkcyjnego.